工場の自動化の分類

生産現場で「自動化」と一口に言っても、対象や目的はさまざまです。ここでは、自動化を六つの切り口で分類します。

1. 範囲で分ける

区分	主な対象	代表例
セル単位	一つの作業セル	組立ロボット＋検査カメラ
ライン単位	直列工程全体	搬送コンベヤ＋自動締結ライン
工場全体	製造・物流・管理	FMS、CIM、スマートファクトリー

2. 技術要素で分ける

• ロボット化
  多関節、パラレルリンク、協働ロボットなど
• 搬送自動化
  コンベヤ、AGV、AMR
• 加工自動化
  NC旋盤、マシニングセンタ、自動溶接機
• 検査自動化
  画像処理、AI外観検査、X線・超音波
• 保管・出荷自動化
  自動倉庫、パレット管理、ピッキングロボット
• エネルギー管理
  EMS、空調・照明の最適制御

3. 制御方式で分ける

• ハードオートメーション
  専用機による固定化。大量・単一品種向き。
• ソフトオートメーション
  CNCやロボットでプログラム変更により多品種対応。

4. 自動化レベルで分ける

1. 作業支援　パワーアシスト、AR手順表示
2. 半自動　ロボット＋人の監視・供給
3. 完全自動　無人化ライン（lights‑out）

5. デジタル・スマート化で分ける

• IoT可視化　設備稼働・品質データのリアルタイム監視
• AI活用　予知保全、最適スケジューリング
• デジタルツイン　仮想空間での設備・ラインシミュレーション

6. 物流との連携で分ける

• 内部物流　AGV／AMR＋自動立体倉庫
• 外部物流　WMS連携、積み付けロボット、自動積込み

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当社が製造する自動化設備は、主に、セル単位、ライン単位です。

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